互动科普

那个橱窗里的机器狗多少钱一只呢？

“爱博”——迷人的机器狗

Mark Alpert

当装着“爱博ERS-210”的邮包到来的那天，《科学美国人》杂志社的整个大厅里都洋溢着孩子般的兴奋与激动。我紧紧地抓住盒子，冲到我的同事George Musser的办公室大声地嚷道：“它就在盒子里，就在盒子里！”George顿时像圣诞节早上的孩子那样笑逐颜开并迫不急待地撕开了盒子。盒子里是一个一英尺长、三磅重的机器，看起来有点像披挂着灰色塑料盔甲的小猎狗。这个机器狗是索尼电子公司在它日本的实验室里研制出来的“Aibo”（读作爱博）在日语里是“伙伴、同伴”的意思，而在美语中它大致也是人工智能机器人（Artificial Intelligence Robot）的首字母缩写。我有好几个星期一直在恳求索尼公司的高级职员让我来对这个计算机犬作评估。

在过去的几年中，玩具厂家们已经推出了一整套的电子宠物系列：老虎电子公司推出的交互式小狗普奇（Poo-Chi）、Manley Toy Quest推出的机器狗特克洛（Tekno），还有Fisher-Price推出的梦幻火箭狗（Rocket the Wonder Dog），简直是举不胜举。而“爱博”是新一代电子宠物的佼佼者。索尼公司在l999年将它的第一代“爱博ERS-110”推向市场。当时仅生产了有限的5000只，每只售价高达2500美元。这一批机器狗很快就脱销了，促使索尼赶制了1万只这类的机器狗推向市场。改进的第二代ERS-210，以1500美元的相对便宜价格从去年11月上来，已经赢得了手头宽裕的顾客的青睐。

是什么使人们对爱博狗的热爱如此之强烈呢？当然，爱博的吸引力部分是来自于它内含的复杂工艺。每个机械狗都几乎具有与典型的台式PC机同样的计算能力。在狗的躯干后部有一个主频高达2017兆赫、32兆主存的微处理器。（它就像人的大脑一样，控制和指挥全身的活动）狗的全身都布满了传感器，它们向微处理器传递信息，这样来模仿一个真实的血肉之躯的神经系统。

例如，为了模拟视觉，在爱博的头部安装了一个电子收发器，它不断地向周围的物体发射出红外光束来测量物体的距离，这个距离信息使得机器狗不会撞到墙。爱博也能很好地感知颜色：在它的鼻口是一个CMOS图像处理器，能以4万个像素对周围的世界成像。

爱博的软件同样给人以深刻的印象。索尼设计让编码存储在内存条上的各种程序能被植入到狗的体内。例如，如果你选择爱博的生命程序，那么这个机器狗最初表现得像一只新生狗，并且逐渐学会行走及做游戏，但如果你想立即看到一只经过良好训练的狗，你只需简单地插入内含“你好，爱博”程序的内存条。难人之处在于，内存条并不包含在l500美元的价格当中，每只内存条售价90美元。如果再加上备用蓄电池充电器和各式配件，总价格轻易就可超出2000美元。

或许爱博的软件最迷人之处在于它使机器狗处处表现出狗的天性。在乔治把机器狗从盒子里取出并开启它的电源后仅几秒钟．我们就初识了爱博的活泼善变的性格（为了便于我们评论，索尼公司给这只狗配备了电力十足的电池包，并插上了“你好，爱博”内存条。）作为对George热情抚摸的回报，机器狗咬了他的一个手指，它咬得并不痛（爱博没有牙齿，只有一个机动化的塑料下巴)，但性质却是一样。为了表示惩戒，George在机器狗的头顶上有力地拍了一下。在狗的头顶上有一个触觉传感器，有力的一拍对于它来说是一个警告信息（有程序控制使得机器狗尽量避免作出要受责骂的行为）。爱博的尾巴垂下以表示它的悔悟，同时在它的钢盔般头部的面甲后面的红色发光二极管也闪烁不停，显得非常的困窘。此时，杂志社的许多其他的职员都在George的办公室外偷看究竟我们在大惊小怪些什么。我们的一位美术总监助理Mark Clemens轻抚了一下爱博头上的触觉传感器，它顿时变得快活了起来。它面甲后的绿色发光二极管也闪现出一种高兴的心情，同时，它嘴里的小型扬声器也发出一连串的欢快的高音曲调。接着，爱博开始在房间里走来走去，并不时停下来打量周围的环境。

观看机器狗一摇一摆地缓慢地走过地毯是很迷人的一件事情。它的每只腿上有三个发动机，其中一个在膝部，另外两个在膝盖骨，这使得它能够很灵活地绕过障碍。当机器狗向前迈步的时候，它的重心不停地左右转移以保持平衡。尽管爱博的不规则运动有点像小狗在顽皮、嬉戏．但它也会令人感到一种隐约的威胁。第一次看到爱博的时候，我的许多同事都说：“它真可爱！”，但是让他们再回想一下的话，他们又会补充到“它还是有点令人毛骨悚然。”

爱博玩的最好的把戏是追逐配送的粉红色球。索尼已经给机器狗编制了程序，只要它的CMOS图像处理器一检测到粉红色或是红色，它就会变得异常兴奋。一旦爱博发现这个球，它尾巴上和面甲的发光二极管就会亮起来，小型扬声器也会发出热悉的“Charge”的曲调声。机器狗朝球冲击，并发出疯了似的嗡嗡声，直到它感觉它已经到了球的正确位置，然后它抬起前腿给球一脚。之后．它扫视房间，看到球落的地方就又朝它跑去，有的时候它用头击顶球而不是用腿去踢。

然而爱博的其它一些特点却并未让我感到佩服，或许是因为机器狗逼真的行为过度地增加了我的期望值。机器狗的头部有两个麦克风，还有语音识别软件，这使得它能够对简单的命令作出响应。如果你叫爱博说“你好”．它会或者弯腰或者是摆动它的爪子。如果你说我们跳舞吧”，机器狗会播放一段音乐并随着乐曲声用四条腿跳起快步舞。但常常是我要对它发好几次命令，它才会注意到。因为爱博被设计得喜怒无常，只有它心情舒适的时候，它才会表演游戏。索尼公司称正是这种偶尔的不听从命令使得机器狗更为逼真，但我却只是觉得这很恼人。如果你为了买这只狗支付了l500美元，那么这只狗至少应该对你表示出一点尊敬。

很明显，我的爱博狗需要到“顺从”学校去学习学习。我打开狗肚子上的盖子并且用“爱博生命程序”内存条换下了“你好，爱博”内存条。我想，一只老狗不能再学新的把戏了，因此我需要从小狗训练起。但是当我启动它的电源时，它只是四腿张开趴在地上，并发出可怜的啜泣声。原来，这个新生的小狗需要至少40个小时的训练才能长成一只功能完全的大狗。

我要是没有妻子、孩子或是工作的话，我可能会承担起这个训练任务。但是那都不可能，于是我回到了我的计算机屏幕前，任由我的小爱博卧在我的办公桌下，它的发光二极管忽闪忽闪，似在发出哀鸣，显得那么的无助和可怜。最后，我不得不让这可怜的家伙去睡觉。尽管机器狗是一个技术上的奇迹，但是我对它的兴趣却没能持续很久。不过要提醒你的是，我这只是少数人的一家之言，成千上万的顾客都已经很干脆地拿出他们的一小部分财产来收养这种爱博狗。我怀疑爱博狗只是对那些有很多空闲时间的人具有吸引力罢了。

【陈怀东／译 向俊／校】