互动科普

尽管科幻故事里机器人管家和哨兵的形象已经深入人心，但你目前还不能真正拥有它们。

阻止家庭机器人进入寻常百姓家的，通常都是以下两种因素：一种是像日本本田公司的阿西莫（Asimo）双足助理机器人那样，只存在于耗资数百万美元的研发实验室所举办的机器人展览里；而另一种虽然是消费者可以购买的机器人，比如1 600美元的人形机器人Pepper，却超出了大多数消费者的承受能力。美国玩具公司WowWee想要改变这种现状，生产出了第一台价格低于600美元的多功能家庭服务机器人。这款独立式、能自动行驶的Switchbot机器人——可以担任看门人和保安——将于2016年大量生产。

WowWee公司总部位于香港，其成功之道在于，把大学研究项目应用到生活中来，否则这些项目有可能在原型阶段就举步维艰。比如说，WowWee公司与美国加利福尼亚大学圣迭戈分校的流体控制和协调机器人实验室（Flow Control and Coordinated Robotics Labs）签订的一份专利使用权转让协议，使得WowWee公司有权以合理的价位有偿使用其专利和实验室。双方的合作已经促成了一系列像赛格威体感车（Segways）一样能保持平衡的玩具机器人的诞生。

最近，加拿大康考迪亚大学（Concordia University）的航空电子实验室开始与WowWee公司合作，为一台四旋翼无人机完善飞行算法。WowWee公司首席技术官达文·苏费尔（Davin Sufer）说，下一步，公司将密切关注美国乔治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）对群体行为（swarming behavior，研究如何使一组机器人协同工作）的研究。

WowWee公司对Switchbot机器人的一处运动系统（locomotion system）进行了改装，这个运动系统部分由尼克·莫罗佐夫斯基（Nick Morozovsky，曾是加利福尼亚大学圣迭戈分校的学生）开发。这款机器人用履带腿行进，既可以水平状态爬行于崎岖地形，也可以完全直立起来疾走。莫罗佐夫斯基建造其原型时用的是现成零件，包括一组价值50美元的电机。选用这种电机是当时的一种妥协策略：虽然大小和扭矩合适，但是速度不够。在过去几年中，莫罗佐夫斯基和WowWee公司合作，定制出了拥有恰当参数的电机，并将这部分成本降至个位数。

对电机的反复改进，使得低成本、可大量生产的部件成为现实，这意味着大学级别的机器人技术可以走入老百姓的日常生活中。莫罗佐夫斯基说：“我当时选择读机械工程专业的一个理由是，这样我就可以创造出有直接影响力的真实事物，但我没预料到在读研究生时会做出经济款机器人。”

美国大学技术管理者协会（Association of University Technology Managers）的职能，是促进知识产权从大学转移到企业。该协会的主席弗雷德·莱因哈特（Fred Reinhart）说，学术研究成果直接转化成消费电子产品的情况很少见，特别是考虑到WowWee公司成功实现产品商业化的速度。但是WowWee公司必须继续快速创新，因为玩具公司和实验室不一样，每年都需要新产品。苏费尔说：“开发出一项技术，然后等着看结果怎么样，对我们这行来说太不现实了，我们信奉的是——有压力才能创造出奇迹。”

技术转化

WowWee公司长期致力于将实验室机器人带到现实生活中。

MiP（移动式倒立摆）  WowWee公司与美国加利福尼亚大学圣迭戈分校合作的第一款产品，MiP的自动平衡系统——包括传感器、无线接收器、电机和处理器——不得不重新设计以大幅缩减原材料的成本。

OutRunner 有着长钉状轮子的陆地跑步机器人，基于一个未获资助的Kickstarter项目，这个项目由早前的佛罗里达人与机器认知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition）的科学家发起。该机器人的移动速度可达20英里/小时（约32千米/小时）。WowWee公司正与该团队合作，希望通过采购更小更高效的电机，将机器人原型系统的标价从500美元降低到200美元以下。

Switchbot  双足机器人的“始祖”——诞生在美国加利福尼亚大学圣迭戈分校研究项目的原型，大约是Switchbot的两倍大，且需要花费1 800美元去分批构建。为了大幅缩减其价格，WowWee公司直接与供应商和研究人员合作，以完善新电机和平衡传感器。

Intellicopter  WowWee公司已开始留意多种遥控四旋翼直升机的缺点——特别是不易学会操控，所以WowWee公司正与康考迪亚大学的研究人员合作，以开发能更好地训练操作者的飞行控制算法。