互动科普

目前，探测地雷这种危险的工作，仍需要人来操作。人们一直在进行相关研究，希望能够用机器人代替人类探测地雷。本文介绍一种无人驾驶型探雷机器人，它灵活使用了探地雷达和受控金属探测器，有可能在将来得到应用。

探雷机器人

在日本科学技术振兴机构（JST）的安排下，“探雷机器人”(Mine Hunter Vehicle，MHV）由千叶大学、东北大学、电气通信大学、富士重工公司、TAU技术研究所等单位共同开发。它的重要特征是配备了高性能探地雷达，而且能遥控。

由人操作的传统金属探测器，也会对地雷以外的各种金属产生反应。据说在1500次反应中，只有1次真正是由于地雷引起的。而且，只用金属探测器，也无法判断地雷埋藏的深度。

所以，在金属探测器的基础上，MHV还装备了高性能探地雷达，从而降低了误报率。探地雷达可以根据土壤的水分含量和土质等条件，生成地下的清晰的三维图像，再通过埋藏物体的形状来判断它是不是地雷。不过因为得不到完整的三维图像，所以还需要操作员做出综合判断。对一平方米区域进行探雷，MHV平均要花上5～10分钟。它正在试验搭载两种不同类型的雷达。

探雷工作关系到人的生命安全，所以对机器人的性能有很高要求，此外，降低现场操作难度、降低成本等等，也都是很大的技术难题。今后人们还会通过室外实验等方式，不断提高MHV的雷达和金属探测器的精度，最终实现真正应用。

（本文发表于《科学世界》2013年第1期）