互动科普

玩法相当多

因为结构简单、容易制作、成本低廉，如今四轴飞行器已经拥有了很多爱好者。实际上，它就是一架简单的无人机，因此被想象力丰富的飞友们赋予了很多好玩的功能。

最常见的玩法，就是自娱自乐。指挥一架四轴飞行器，忽高忽低、忽快忽慢地在空中飞行、盘旋、悬停，那种乐趣是非常持久的。遥控器的操作很简单，就像一个游戏手柄，有2个操纵杆，分别对应油门的加减，前后、左右、左转、右转等一系列动作，有特技的飞行器还会增加特技指令键。所以，四轴飞行器入门简单，适合大部分人休闲玩乐。

进一步的玩法，需要对四轴飞行器的控制原理有深入的了解。四轴飞行器的硬件并不复杂，但飞得好不好，关键还要看软件编写的水准。有些电子论坛开设了四轴飞行器专栏，热心网友不断介绍着怎样编写控制程序，而且很多成品程序都是开源的，可供爱好者免费下载。对动手能力很强的工程师来说，自己DIY一个飞行控制系统，也是相当过瘾的一件事。

也有很多人，用它来进行航拍。在公众的传统观念中，航拍是一种可望不可及的高技术活动，要动用飞机或直升机，要有飞行员，还要准备价格不菲的航拍器材……但是，四轴飞行器却能让一切都变得非常简单。只要保证飞行器的动力足够，在飞行器上固定好相机或摄像机、并设定好遥控装置或者干脆一直开机，然后让飞行器起飞，就可以开始进行航拍了。对业余的飞友来说，虽然四轴飞行器的航拍效果比不上专业航拍，但毕竟实现了从“没有”到“有”的巨大跨越，而且很多飞友拍摄的航片或者航拍视频，还真是相当不错。对于一个能够轻易将相机或摄像机带上数百米高空并尽情边飞边拍达几分钟甚至更长时间的飞行平台来说，还能多要求它什么呢？网上有很多飞友上传的视频，比较有创意的是婚礼的全程记录。这些镜头虽然粗糙，可也不是一般婚庆公司能够提供的，因而分外不同。

至于前文提到的英国送餐iTray，那是玩出了一个新境界—有噱头，又真的能省下人工。实际上，由于可以悬停，这个廉价飞行平台能做很多普通航模做不到的事情，这类的新玩法就得靠飞友自己开发了。也许，DIY的乐趣会更多一些，你说呢？

新手成长之路

想加入四轴飞行器大家庭？没问题！

首先，你需要在四轴飞行器（或者原理近似的多轴飞行器，如六轴、八轴飞行器）的相关论坛或者兴趣群里，简单“充充电”，掌握一些起码的常识。特别是电机、飞行控制板和电池的选购，多了解一些，就会少走弯路。

然后，根据高手的指点，选购或DIY相应的部件。没有人规定四轴飞行器必须长成什么样，所以最终成品是什么样子都不要太在意。

当一切准备就绪后，就要对飞行器进行检验。这一步非常重要，如果不经过检验就试机，可能会“炸机”，即便没有伤人，也是经济上的损失。因此在正式试飞前，请务必先按下述步骤进行检验。

首先把它拿在手上，保持与身体的距离，然后接通电源并慢慢加油门，四轴飞行器应该没有大幅度的晃动，整体保持平稳。之后，我们再拿着它朝着某个方向倾斜，看看这个方向上是不是自动产生了反推力，使飞行器仍然能够自然保持平衡。如果是这样的话，就可以拿到室外宽敞的地方试机了。

试飞时，注意油门的增减要缓慢，初次飞行的高度不宜太高，等有了经验再放高飞不迟。更重要的，就是一定要仔细观察周围，逐步提高操作技术，不进行危险动作，绝不要让别人因为你的不当操作而受伤。

好了，现在就去快乐地放飞你的四轴飞行器吧！

（本文发表于《科学世界》2013年第10期）