互动科普

在加班夜宵的食谱上，比萨一直骄傲地拥有自己的一席之地。身在意大利那不勒斯的科学家可以很方便地尝到世界级的美味外卖，那里的比萨可谓美誉四方。但让工程师布鲁诺·西西利亚诺（Bruno Siciliano）着迷的不仅仅是比萨入口的芳香，更是它的烹饪过程。

“制作比萨需要非凡的灵巧和细腻，”西西利亚诺说道，他在那不勒斯腓特烈二世大学（University of Naples Federico II）领导一个机器人研究小组。拉伸一个可变形的物体，比如面团，不仅着力点要准确，而且力道也得适当。这是少数几件人类能轻易做到，但机器人无能为力的事情之一——仅就目前而言。

西西利亚诺的小组一直致力于灵巧机器人的研发，机器人要能揉面、拉伸、撒放作料，包括放入烤箱，从头到尾完成比萨的烹饪。“机器人动态操控”（Robotic Dynamic Manipulation，RoDyMan）是一个由欧洲研究理事会（European Research Council）斥资250万欧元资助的、为期5年的研究项目。该项目研发的机器人最终要能像人类厨师那样，让面团在指尖上翻飞甩动，既要保持住旋转又要能预测面团的形变。机器人厨师将在2018年5月那不勒斯传统的比萨节上首次亮相。

今年春天，RoDyMan到达了一个新的高度：首次在不拉断的前提下拉长面团。为了训练机器人，西西利亚诺的小组聘请了比萨大师恩佐·科奇亚（Enzo Coccia），让他穿上一套动作捕捉设备。“我们学习科奇亚的动作，然后操控机器人进行模仿，”西西利亚诺说道。

这种策略很有效，科罗拉多大学博尔德分校机器人专家尼古劳斯·康奈尔（Nikolaus Correll）说道。康奈尔利用橡胶弹簧模仿了柔性动作，不过他并未参与西西利亚诺的研究。 “人学习制作比萨依靠的是来自双手的反馈”，康奈尔说，“你得拉扯面团，感受面团。”

而RoDyMan是使用头部的视觉系统来实时追踪面团。软件可以帮助机器人像厨师那样通过自我训练来掌握技巧，对于笨拙而稍显慌乱的机器人而言，这的确不容易。机器人需要捕捉面团的位置，然后追踪它的运动。通过练习，机器人会像人类发展出“肌肉记忆”（muscle memory）那样变得熟能生巧。研究人员希望，借助RoDyMan的技术，新一代机器人即便不能像真人一样，也至少能以准确、精细、灵巧的方式完成任务。

不过，西西利亚诺承认，还没什么能比得上人类厨师。“我永远也不会去吃机器人做的比萨，”他说道，“它没法做出源自厨师灵魂的味道。”