设想这样一个场景 :救援人员 在倒塌的建筑物中进行救援。 他们拿出一个小小的气瓶,然 后将它放在废墟入口处,接着 打开开关。从圆柱体的一端就 会伸出一根卷须,进入石块和 泥土中,像一个快速生长的藤蔓,而顶端的摄像机可以让救援人员看到废墟下的情况。正是基于这个设想,研究人员开发 出一种柔性机器人,可以模仿藤蔓植物。它的原理非常简单, 即用压缩空气或液体推动材料不断外翻延伸。在测试中,这种 机器人能够穿过捕蝇纸、粘胶、铁钉等障碍物,并在墙上放置 一个传感器,用于探测幸存者产生的二氧化碳。不仅如此,这 种机器人还能够通过调整一侧的伸展速度,改变前进方向。
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